Обзоры игр и технических новинок

Замена сенсора препятствий на iRobot Roomba

Чиним Румбу. Меняем датчик препятствий.
Робот-пылесос iRobot Roomba часто имеет проблемы с датчиком препятствий. Его еще называют инфракрасным сенсором. Это касается всех основных моделей, представленных на российском рынке. Давайте в первую очередь разберемся с тем - что это за сенсор и чем чревата его поломка.

Как выглядит сенсор препятствий на iRobot Roomba


Инфракрасный сенсор устанавливается в передней части пылесоса. У моделей серий 500, 600, 700, 800 и 900 он находится примерно в одном месте, возвышаясь на 3-4 мм над корпусом. Выглядит он следующим образом:

На примере 610-й модели.

Это робот-пылесос 600-й серии. И вот так датчик выглядит в разобранном виде:

Фотография взята с Алиэкспресса.

Фотография взята с Алиэкспресса. Стоит этот датчик на том самом Алике около 1000 рублей, но с учетом акций можно найти и за 700-800. По статистике, эта деталь "летит" чаще всего, уступая только трёхлучевым щеткам и основному валу сухой уборки.

Ошибка при поломке сенсора


Сигналы, которыми Румба Айробот дает понять, что его сенсор загрязнился или неисправен, несколько. Так, это 11 так называемых бипов. Это звуковые сигналы, которые "произносит" робот-пылесос при попытке его включить и отправить на уборку. Второй способ - это голосовое предупреждение (в зависимости от страны-изготовления робота).



Так можно понять самостоятельно, что с датчиком что-то не так, когда робот при уборке не объезжает препятствия, а наоборот бьется об них. Не стоит путать с ситуациями, когда робот может упасть с лестницы или наоборот отказывается продолжать путь, так как считает, что впереди обрыв. Эта проблема сопровождается 6 или 9 бипами и означает о наличии проблем с датчиком высоты. О нём мы расскажем в следующих статьях.

Как поменять инфракрасный сенсор на iRobot Roomba


Процедура довольно простая, если есть небольшая отвертка и немного свободного времени. А если есть еще и сенсор с Алика - это вообще супер. Итак, давайте пошагово:

1. Выключаем робот и достаем мусорный контейнер, нажав на кнопку.

Замена сенсора препятствий на iRobot Roomba

2. Откручиваем трёхлучевую щётку.



3. Откручиваем 4 винта, на которых крепится нижняя крышка корпуса и снимаем её:



4. По кромке корпуса откроется еще 10 винтов, выкручиваем их все.



5. Отжимаем переднюю часть бампера с установленным на нем датчиком:



6. Переворачиваем бампер и находим там два совсем маленьких винта, которые крепят сенсор. Откручиваем их.



7. Переворачиваем корпус Румбы и поднимаем верхнюю его часть (вокруг ручки). Откручиваем 12 винтов снизу.



8. Пинцетом вытаскиваем защёлку-крепление датчика (красный и белый провода).





Собирать румбу после установки нового датчика в обратном порядке. В заключении можно сказать, что этот ремонт не самый сложный, но и не самый простой. Разобрать и собрать этот робот-пылесос на самом деле намного проще, чем его "собратьев из Xiaomi". Но с другой стороны запчасти на Румбу чуть дороже. А об их эффективности в сравнительном выражении до сих пор идут жаркие споры. Как вы считаете?
Оценка:
(0 голосов)

Комменатрии - 0

Оставить комментарий


Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив